กรมทางหลวงได้ดำเนินการพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองตามทิศทางของการพัฒนาระบบคมนาคมและขนส่งของยุทธศาสตร์การพัฒนาประเทศ แผนพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติ รวมถึงแผนยุทธศาสตร์ของกระทรวงคมนาคมมาตามลำดับ โดยจัดทำแผนแม่บทการพัฒนาทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองของประเทศไทย ครั้งแรกในปี พ.ศ. 2540 และปรับปรุงครั้งล่าสุดในปี พ.ศ. 2559 ซึ่งแผนแม่บทดังกล่าว ประกอบด้วยโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง 21 เส้นทางครอบคลุมทั่วประเทศ ปัจจุบันกรมทางหลวงได้ดำเนินการก่อสร้างโครงการตามแผนแม่บททางหลวงพิเศษระหว่างเมืองไปแล้วบางส่วน

อย่างไรก็ตาม กรมทางหลวง เล็งเห็นว่า แผนแม่บทการพัฒนาทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง ที่ได้มีการปรับปรุงมาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2559 ปัจจัยแวดล้อมทั้งภายในและภายนอกประเทศ มีบริบทที่เปลี่ยนแปลงไป ทั้งสภาพเศรษฐกิจ สังคม การใช้ประโยชน์ที่ดินและการพัฒนาพื้นที่ อาจมีความคลาดเคลื่อนจากสิ่งที่คาดการณ์ไว้ อีกทั้งรัฐบาลโดยกระทรวงคมนาคมมีนโยบายเร่งด่วนในการบูรณาการ การพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองร่วมกับระบบราง (MR-Map) เพื่อลดผลกระทบการเวนคืนและการแบ่งแยกชุมชน เพื่อให้การลงทุนมีความคุ้มค่า สามารถแก้ไขปัญหาการคมนาคมขนส่งอย่างเป็นระบบ และมีประสิทธิภาพ

ด้วยเหตุผลดังกล่าวข้างต้น กรมทางหลวงจึงดำเนินการปรับปรุงแผนแม่บทการพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง เพื่อให้ผลการศึกษามีความเหมาะสมและถูกต้องแม่นยำต่อการวางแผนด้านนโยบาย โดยศึกษาและวิเคราะห์ในรายละเอียดเพิ่มเติมต่อยอดจาก “งานศึกษา จัดทำแผนกลยุทธ์การลงทุนพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง โดยใช้เงินทุนค่าธรรมเนียมผ่านทาง” เพื่อให้กรมทางหลวงมีแผนแม่บทการพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองที่สอดคล้องกับบริบทในปัจจุบันและอนาคต 

โครงการจ้างวิศวกรที่ปรึกษาสำรวจและออกแบบเพิ่มประสิทธิภาพทางหลวง บนทางหลวงหมายเลข 402 รวมสะพานสารสิน เป็นการดำเนินการสำรวจและออกแบบกรอบรายละเอียด รวมทั้งจัดเตรียมเอกสารข้อมูลต่าง ๆ ของทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง MR9 และทางหลวงหมายเลข 402 ในส่วนที่เกี่ยวข้อง รวมปรับปรุงสะพานที่มีอยู่เดิมทั้งหมด และสะพานแห่งใหม่ เส้นทางโครงการเป็นส่วนหนึ่งของแนวเส้นทางในงานศึกษาปรับปรุงแผนแม่บทการพัฒนาโครงข่ายทางหลวงพิเศษ MR9 

ทั้งนี้ กรมทางหลวงได้มอบหมายให้กลุ่มบริษัทที่ปรึกษา ได้แก่ บริษัท นอร์ซีพ เอ็นจิเนียริ่ง จำกัด บริษัท ทีอีซี. คอนซัลแตนท์ จำกัด บริษัท ฟิวเจอร์ เอ็นจิเนียริ่ง คอนซัลแตนท์ จำกัด และบริษัท ธาราไลน์ จำกัด ร่วมกันดำเนินงานการศึกษา